深隧巡检机器人、流域智慧管理平台、泵吸式暗涵清淤机器人、城市排水管线检测机器人等行业新产品、新材料精彩亮相，3月22日，超500种新技术、解决方案和应用案例“走进”2023年长江经济带(武汉)水·生态环境科技博览会。

同期举办的学术交流研讨会上，多位院士专家围绕流域治理、流域安全底线内涵等议题进行探讨，助力长江经济带水务事业高质量发展，让清清河流焕发生机。

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博览会现场，一款“圆圆胖胖”、蓝黑相间的深隧巡检机器人模型吸引众多观众驻足观看。

据介绍，该款深隧巡检机器人由中建三局绿投公司自主研发设计，实体重达280公斤，应用于国内首条正式建造并投入运营的城市深层污水传输隧道——武汉大东湖深隧工程，为大东湖深隧定期巡检，保驾护航。

武汉大东湖深隧日均转运污水50万立方米，昼夜不息。2021年投入运行以来，处于满水状态。

满水情况下的深隧密闭空间作业风险极高，引入机器人是必然要求。

深隧巡检机器人集成声、光、电三位一体检测系统，采用浑水光学观测技术、图像声呐探测技术和电磁雷达检测技术，可在1.2米每秒高流速环境下，进行4千米以上距离作业。借助8台推进器、导航、声呐和摄像头等部件，拥有“千里眼”，实现在伸手不见五指的高流速污水中游弋自如。

“它还能贴近隧道壁面行走。”工作人员透露，机器人通过推进器推力，实现远程操控贴近隧道壁面行走，进而为检测隧道结构创造条件。

在一系列新技术、新装备加持下，污水深隧“百年免维护”的目标更有保障，使得大武昌片区的污水处理无后顾之忧，实现“人水城”和谐共生美好愿景。

高效治水，必先利其器。

会场展出的暗涵清淤机器人，遵循“智能+”新型机械化产品研发理念，研发铲储一体集成清淤作业系统、泥水过滤分离系统、机身避障防撞系统三大核心系统，可应用于城市暗涵中的封闭空间作业，解决暗涵中常年排污淤堵严重问题。

过去，城市暗涵清淤往往通过传统人工清淤方式，各类安全事故风险频频发生，部分复杂暗涵工况也无法由人工作业。暗涵清淤机器人可代替人工下涵作业，杜绝安全事故风险。

作为博览会主办方，中建三局绿投公司发布“绿色管家”涉水项目智慧集成新模式。

“以前，环境治理通常是‘头痛医头’‘脚痛医脚’，对区域内的环境调查、专业治理、产业导入是断裂的、碎片式的。”业内专家黄文海表示。

“绿色管家”更强调把脉问诊、对症下药，提供以治理效果为导向的环境综合治理托管服务，及以产业导入为抓手的片区开发全过程绿色发展服务，将环境治理与产业发展统筹谋划、效益互补，实现流域系统治理、精准治理。

(博览会主办方供图)

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