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2月9日，青海省西宁市湟中区750千伏日月山变电站内，运维人员按下一键启动按钮，四架多旋翼无人机依次升空，分别飞往主变压器、母线等四个不同的区域开展自主巡检，并将巡检数据实时回传，变电站户外设备“一览无余”无死角。作为国网青海电力首批“揭榜挂帅”科技研发项目，变电站无人机智能巡检技术研究于当日顺利通过专家组验收。

巡检演示过程中，无人机按照提前规划的航迹穿梭于变电站设备区，每到一处巡视点都会稍作停留，认真对设备健康情况检查拍照，对变电站架构、避雷针等高处设备锈蚀、松动脱落等隐患和缺陷进行智能检测，对设备开展全方位检查，实现了变电站中、上层设备的无人机自主巡检全覆盖，让隐蔽缺陷无所遁形，大幅提高了设备监控强度和管理细度。

2021年初，针对青海电网面临的关键核心技术，国网青海省电力公司遴选生产运维需求急迫、目标任务聚焦的科技项目，探索实行“揭榜挂帅”机制，确定并发布了首批4项“揭榜挂帅”科研项目榜单，发出“求贤令”。《变电站无人机智能巡检技术研究》是其中一个项目，旨在解决变电站高、中空域设备人工巡检存在视线盲区、密集设备区复杂强电磁环境下无人机巡检安全风险高等难题。国网青海超高压公司凭借运维全省主电网技术优势，将此项目成功“揭榜”，并确定750千伏日月山变电站为试点变电站开展项目研究。

经过近两年探索研究，国网青海超高压公司牵头组成的攻关团队分析评估无人机在变电站不同设备区巡检的安全风险，针对巡检过程中可能出现的无人机偏航、遥控器失控、GPS信号缺失等异常情况，提出了精细安全巡检策略;通过激光雷达三维建模技术，完成变电站设备高精度三维建模，实现无人机精准定位;研发了巡检航线规划软件，开展航线规划;并研究无人机可见光、红外测温、紫外探伤等挂载设备集成技术，在无人机自主巡检的同时完成多元数据采集。此外，还采用先进图像识别、翻转、缩放、增强技术，实现了无人机对变电站主要设备表面脏污、破损、发热等问题的自主识别，缺陷平均识别准确率达到88.75%。

同时，该公司围绕变电站无人机智能巡检策略、关键技术、服务支撑等重要内容，研究编制具有行业前瞻性和指导性的系列技术标准，针对项目研究中的技术难点和创新点，形成并发表学术论文4篇，申请国家发明专利3项和实用新型专利6项。

国网青海超高压公司运维人员利用无人机智能巡检技术在750千伏日月山变电站开展设备巡视。谢莉蓉 摄

关键词： 技术研究 青海省电力公司 关键技术