广州里工实业有限公司(简称“里工实业”)是广州市重点人形机器人产业链企业，2022年在番禺建立了“里工智能工厂”先进制造园区。在该园区生产车间内，三十余台工业机器人正在生产五金零部件，智能显示屏上可以实时看到机器人的生产状态。

“我们十年前开始研发智能机器人，用机器人生产机器人的应用比比皆是。”“里工实业”副总裁梅凤介绍，今年年初该公司与全国的客户签订了超过1000台多个型号的“具身智能机器人订单”，目前公司两款人形机器人产品F1、D1正在开足马力生产中。

人形机器人是各项高精尖技术的聚合体，“里工实业”连续多年研发投入占营收30%左右。“2024年，公司享受研发费用加计扣除等税收优惠超100万元，不仅减轻了我们的资金压力，而且鼓励我们加大研发投入，推动技术创新和产品升级，今年公司计划引入硕、博科学家人才10人以上。”梅凤说。

自2014年起，东莞开始大力发展机器人产业。截至目前，东莞松山湖XbotPark机器人基地孵化硬科技公司超80个，吸引一批又一批的创业青年在此扎根。

东莞市本末科技有限公司(简称“本末科技”)创始人兼CEO张笛2020年在松山湖建立专注机器人关节模组的研发基地。2024年，“本末科技”累计交付直驱电机量达数百万台。

“我们整个研发总部和工厂都在松山湖，每年投入大量研发资金，占比超过50%。2021年至2023年度，公司享受研发费用加计扣除金额近5000万元。研发对科技型企业来说非常重要，实打实的税收政策红利能帮助我们减轻成本，节省下的资金让我们有更多资源投入到未来具身智能的产品研发上。”张笛说。

减速器、伺服电机、控制器是机器人传统三大零部件，为给机器人减负，“本末科技”团队直接去掉减速器，让直驱电机为智能设备提供动力。张笛介绍，今年1月份公司的订单量已经超过去年的一半，“除了国内的厂商外，我们还打算将产品出口到韩国、日本、欧美等地，2025年将是我们的出海元年”。

随着人形机器人产业的快速发展，赋予机器人“触觉”的电子皮肤成为产业链中备受关注的领域之一。成立于2021年的墨现科技(东莞)有限公司(简称“墨现科技”)专注柔性触觉传感器的生产、研发和销售。

“自2023年6月份量产以来，我们累计接到约1500万元的订单。”“墨现科技”创始人匡正介绍，以前的工业机器人无法像人手一样直接感受到物体轮廓信息和局部压力信息，通过加入传感器，可以为机器人执行复杂、精细动作提供良好感知。

“近年国家支持创新的政策力度持续加大，我们也很受鼓舞，2023年度公司享受研发费用加计扣除金额近200万元。”匡正告诉记者，在最初接触这个领域时，同样面积的触觉传感器价格在20万元左右，目前公司团队将其做到千元级。(完)

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