《科创板日报》6月24日讯新的迹象表明，特斯拉或许正在推进L3级别自动驾驶上线。

综合The Verge和electrek等科技媒体的报道，日前，国外黑客GreenTheOnly在特斯拉FSD Beta的代码中发现了一个隐藏代码，该代码激活后可以开启一个全新的模式——埃隆模式（Elon Mode）。

GreenTheOnly是网络上知名的特斯拉爆料者，他曾从特斯拉的一辆新车中拆解出了最新的HW 4.0硬件，还披露过特斯拉毫米波雷达的最新进展。GreenTheOnly驾驶的特斯拉是配备FSD Beta 11.4.3版本的2020款车型，看起来像是Model X。

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根据他本人近 1000 公里的路测，开启埃隆模式后，在体验FSD Beta版本的时候，驾驶员不用一直盯着前方道路，双手离开方向盘不会接收到系统提醒，双脚也不需要放在踏板上，车辆一直在自动前进。

而目前的FSD Beta为L2级别的自动驾驶系统，驾驶员不仅双手不能离开方向盘，且目光要保持专注。一旦系统检测到手离方向盘或视线偏离，会发出安全提醒，提醒达5次后将失去测试资格。

不过，GreenTheOnly也表示，如果车辆时速在60km/h以下时，车辆基本可以自动驾驶，和此前奔驰汽车申请的L3级自动驾驶系统表现接近。但在（时速）超过85英里每小时（约合137km/h）后，系统便会提醒驾驶员对道路情况进行监控。

一番体验过后，GreenTheOnly认为特斯拉FSD的埃隆模式已经达到奔驰那样的L3级水平。

2022年，奔驰的L3级自动驾驶分别在德国和美国获得官方认证，这也是全球第一个有官方认可的自动驾驶系统。开启奔驰L3级Drive Pilot自动驾驶系统后，车辆将接管驾驶任务，驾驶者不用看路，双手手脚脱离驾驶，在车内拿放物品、喝喝咖啡、处理工作等都被允许。根据道路情况，系统可能随时要求驾驶者接管控制权。

一个小细节是，此前2022年12月，海外博主@WholeMarsBlog向马斯克提议说，使用FSD测试版行驶里程超过1万英里（约为1.6万公里）的用户，是否可以选择关闭方向盘脱手提示。马斯克当时给出的回应是：同意，2023年1月就会更新。

▌L3+自动驾驶正加速上路

我们目睹了L1-L2级别的自动驾驶在过去几年的迅速普及。然而，与L3级别的真正无人驾驶相比，这些级别的自动驾驶技术在驾驶员干预和安全性方面仍存在明显差距。

值得注意的是，L3+自动驾驶正加速上路。我国工信部近日表示，支持L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用；今年，美国内华达州和加州先后批准了奔驰L3级别自动驾驶功能的上路运行，对于责任进行了清晰的划分。

产业端，多个车企正推动智能驾驶技术迭代。理想、小鹏、华为等多家公司都已在积极铺开城市NOA（导航辅助驾驶，属于L3级的智能驾驶功能）：

小鹏预计下半年能在数十个无图城市释放XNGP；华为ADS2.0三季度将在15座城市实现无图商用辅助驾驶，四季度扩大至45座城市；理想将于年底前完成100个城市的NOA推送；毫末智行计划到2024年在100座城市落地无图城市NOH。

东吴证券分析师表示，2023H2-2024年或是这轮智能化新车上市密集时间窗口。基于目前产业跟踪，符合L3智能化法规标准、城市NOA落地使用或是这波新车的两大重要特征。

该分析师进一步表示，国内L3智能驾驶落地具备里程碑意义，加速本轮AI创新在汽车端的应用，带动产业链新的机会。具备以下特征的车企有望从中受益：

（1）小鹏汽车、特斯拉等智能化有先发优势且新车周期有所改善；

（2）理想汽车、比亚迪等电动化头部优势建立且加速智能化；

（3）赛力斯/江淮汽车等华为合作伙伴智能技术储备好且下半年有望新车加速。

同时，L3级别智能驾驶推动智能硬件渗透率提升，降本因素推动纯视觉方案成为主流，大算力域控制器+冗余执行单元+AI算法环节有望充分受益。

民生证券分析师吕伟补充称，L3级别自动驾驶技术将推动整个车联网和路网基建行业的发展，为实现车路协同奠定基础。而这一块，也需要运用到边缘侧AI的技术支持。

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