BOSCH第九代防抱死制动系统，其最重要的变化在于采用模块化软件架构的可升级概念，以及使用稀土磁铁电机显著改善了功率-重量比，与前一代产品相比，第九代产品的重量和尺寸减少达30%，最紧凑的ABS仅重1.1kg，最轻的ESP仅重1.6kg。除此之外，第九代产品的控制单元数据存储容量也达到了2MB，大大超过了第八代产品的768kb，有效的提高了系统的数据处理和运算能力。

第九代产品的功能性进一步增强，通过对接ABS/ESP可以在实现基本功能的基础上，通过软件升级拓展出新的功能。例如，当车速在30km/h~200km/h之间时，基于ESP的自适应巡航控制系统能够自动保持车俩与前方车俩之间的安全距离。此外，ESP增设的“停&走”功能，使其工作范围可以下探至0km/h。

当车辆处于0~30km/h之间时，“停&走”功能可根据车辆与前方车辆之间的距离自动进行减速制动，从而保证安全距离，直至车辆停止；反之，若前车加速，系统也会自动释放制动加速车辆，缩小跟车距离。这一功能，对于每天都生活在堵车都市中的人们来说特别实用，尤其是在上下班高峰时，ESP“停&走”功能可以让驾驶者无需频繁操作刹车和油门踏板，实现近乎于“自动驾驶”的境界。

最后，第九代ABS/ESP系统还采用了经过特殊改进的电机，泵及电磁阀等核心部件，减少了制动过程中的振动和噪音，制动踏板的反馈也更舒适。

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