某建筑集团是建筑工业化领域的“国家高新技术企业”，在新型数字化建筑领域引领行业发展，作为绿色建造、智能建造原创技术策源地，致力于以科技创新推动产品革新，以先进制造支撑产品品质，目前打造了多条高智能化数字化水平的柔性生产线，在京津冀、长三角、粤港澳大湾区均有标杆示范项目。

管道系统作为建筑的重要组成部分，其质量和性能直接影响到建筑的整体安全和使用寿命。然而传统管道生产方式，面临诸多挑战：

1、人工技能决定工件质量，对工人焊接的技术要求高，招聘成本高；

2、即便是经验丰富的焊工，人工操作仍不可避免地存在不少工件形变、加工误差以及焊接缺陷等问题，焊接质量差容易导致产品报废，增加成本，影响效率和连续生产；

3、在管径或者管道类型切换时，人工需要重新示教焊接点位，换产十分的繁琐。

引入自动化柔性生产技术，控制管道生产过程中影响产品质量的因素，能有效提升管道产品的良品率。

经过充分调研论证，配天机器人为某建筑集团客户打造了管道半自动柔性焊接解决方案。本解决方案集成先进的软硬件技术，具有柔性化、智能化、精益化等特点，涉及激光除锈、等离子切割、自动搬运、半自动组对、机器人自动焊接等五大类工艺，实现了对管道焊接生产过程的柔性精细化控制。

工作流程

1、天车等工具将原料直筒管道搬运至上料输送轨道。

2、激光除锈设备自动对管道进行除锈，除尘过滤系统吸出粉尘颗粒。

3、切管?？槎怨艿澜屑薪?，并根据系统输入的长度及切割要求进行切割。

4、搬运桁架模块实现产品在切割、组对焊接、下料输送系统之间的运转。

5、人工操作组对焊接?？槟诘纳璞福兄惫苡敕ɡ?、弯管、三通之间的组对，然后焊接机器人对组对好的产品进行点焊、满焊。

6、焊接好的产品由搬运桁架搬运至下料输送系统内的料架上，由AGV搬运至下一道工序，进行喷漆、打包处理。

7、产品生产完成后，暂存在成品堆放区，待出货。

方案优势及亮点

1、高柔性

管道的组对由人工配合相应的半自动设备完成，焊接由焊接机器人配合激光寻位与离线编程软件共同完成，离线编程软件可根据管道尺寸的变化及焊接工艺要求，一键切换机器人焊接程序，充分体现该产线的柔性特点。

2、高兼容性

尺寸柔性可调，覆盖订单式市场不同规格管道，兼容管径100mm-600mm，长度为0.3m-3m的产品，适应范围广，无论是小型工件还是大型管道，产线都能根据具体项目需求灵活调整。

3、先进的数字化系统，助力工厂的精益生产

整条产线融合数据感知技术，实时采集设备数据和生产数据，监控产线状态，提高生产决策的前瞻性和可靠性；结合传感器和物联网，实时监控设备，减少?；奔?，优化生产流程，确保产品质量；可视化窗口展示生产信息，提供直观视图，助力精益化管理。

客户收益

1、高柔性

整条产线原来需要8位专业工人参与生产，现仅需要2名设备管理员操作产线、监控管理，提升了核心工位的自动化水平，降低了工人的劳动强度，更降低了人工成本。

2、提质

除锈及焊接等关键工艺环节大幅减少了对专业技术工人的依赖，保证了产品品质的一致性，提升了产品的良品率。

3、高柔性

在生产效率方面，轻工件的生产效率提高了 30% 以上，重工件生产效率提高了 50% 以上，上下料、搬运、焊接速度都得以大幅度提升。

4、打造新质生产力应用典范

配天将柔性生产、数字化工厂等技术与工业机器人技术相结合，为建筑业注入了新质生产力。通过与客户的紧密合作，共同树立了?？榛ㄖ嵝灾窃斓男幸当旮恕２呓哟硕啻瘟斓技爸匾突У牟喂?，并得到了领导们的高度赞扬与积极评价，提升了客户的企业形象。

智能建造是推动我国建筑业高质量发展的现实需求，工业机器人作为新型生产要素在新型建筑业中发挥着越来越重要的作用。配天机器人将进一步助力传统建筑业向信息化、数字化、智能化转型升级，帮助建筑行业伙伴改善施工环境，实现可持续发展。

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