本次测试内容为基于ARM+FPGA架构的米尔MYD-JX8MMA7开发板其ARM端的测试例程pcie2screen并介绍一下FPGA端程序的修改。

(资料图片仅供参考)

01.测试例程pcie2screen例程pcie2screen是配合MYD-JX8MMA7开发板所带的MYIR_PCIE_5T_CMOS 工程的测试例，它的作用是显示FPGA所连接的摄像头所采集的视频。运行该程序后屏幕会显示一个标题为demo的窗口。

使用鼠标点击 ready按钮，demo 窗口会显示连续的视频，说明摄像头、DDR、PCIE接口各部分正常。如果没有接摄像头，该程序会显示杂乱无章的图像。 ????该测试例的源码没有包括在SDK中，可以向米尔公司的技术人员索取。该实例程序是用Qt开发的，使用了OpenGL技术。程序包括以下几个主要的类：

·MainWindow：QMainWindow子类，是显示窗口的。

·uOpenglYuv：QOpenGLWidget子类，用于显示采集到的图像。该类的initializeGL函数用于初始化OpenGL。paintGL函数是用于绘制图像的，其中最核心的语句是：

glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, vW, vH, 0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, pRGB);

其中的pRGB保存从FPGA读取的数据。从这句我们可以看出该程序所要求的图像的格式。

·xdma_getImg：主线程类

·xdma_programe：对RIFFA接口进行了封装，其中的read_pack用于读取FPGA数据，被主线程循环调用。其函数定义如下：

int xdma_programe::read_pack(char *pData, int len) { ??? //int buffer[1920 * 1080];//int buffer[1024 * 768];int buffer[1280 * 720]; ??? int i; ??? if(dev_fd != NULL) ??? { ??????? fpga_send(dev_fd, 0, buffer, len / 4, 0, 1, 25000); ??????? fpga_recv(dev_fd, 0, buffer, len / 4, 25000); ??????? memcpy(pData, (char *)buffer, len); ??????? return len; ??? } ??? else ??? { ??????? return 0; ??? } }

从函数中可以看出，在每次读数据前，该函数先向FPGA写一次数据（数据无意义，和FPGA的状态机有关），每次读入一整帧的数据。

02.FPGA端程序的修改FPGA端的逻辑控制在chnl_tester.v中，它定义了一个状态机，用于对数据收发进行控制。状态机定义如下：

always @(posedge CLK or posedge RST) begin ??????? if (RST) begin ??????????????? rLen <= #1 0;rCount <= #1 0;rState <= #1 0;rData <= #1 0;vout_vs_r <= #1 0;end ??????? else begin ????????? case (rState) ????????? ??????3"d0: begin // Wait for start of RX, save length ??????????????????????? if (CHNL_RX) begin ??????????????????????????????? rLen <= #1 CHNL_RX_LEN; ??????????????????????????????? rCount <= #1 0; ??????????????????????????????? rState <= #1 3"d1; ??????????????????????? end ??????????????? end ??????????????? 3"d1: begin // Wait for last data in RX, save value ??????????????????????? if (CHNL_RX_DATA_VALID) begin ??????????????????????????????? rData <= #1 CHNL_RX_DATA; ??????????????????????????????? rCount <= #1 rCount + (C_PCI_DATA_WIDTH/32); ??????????????????????? end ??????????????????????? if (rCount >= rLen)begin ??????????????????????????????? rState <= #1 3"d2; ????????????????????????? ??????end ??????????????? end ??????????????? 3"d2: begin // Prepare for TX ??????????????????????? if (read_valid) begin??????????????? ???????????????????????????? rCount <= #1 0; ???????????????????????????? rState <= #1 3"d3; ??????????????????????? ?????end ??????????????? end ??????????????? 3"d3: begin // Start TX with save length and data value ??????????????????????? if (CHNL_TX_DATA_REN) begin ??????????????????????????????? //rData <= #1 data_in; ??????????????????????????????? rCount <= #1 rCount + (C_PCI_DATA_WIDTH/32); ??????????????????????????????? if (rCount >= rLen) ??????????????????????????????????????? rState <= #1 3"d4;??????????????? ??????????????????????? end ??????????????? end ??????????????? 3"d4: begin ??????????? if (vout_vs_r)???????? ??????????????? rState <= #1 3"d5; ??????????? else begin??????????????? ??????????????????????? vout_vs_r <= #1 1;rState <= #1 3"d4;rCount <= #1 0;end ?????????????? ?end??????? ??????????????? 3"d5: begin ???????????? if (vs_flag) begin???????? ???????????????? rState <= #1 3"d0; ???????????????? vout_vs_r <= #1 0;end ???????????? else???????????????? ???????????????? rState <= #1 3"d5;end????????????????????????????????????? ????????? endcase ??????? end end

我们手头没有摄像头进行测试，所以简单修改该程序，使程序发送蓝色渐变色带信号。 核心修改如下：

…… reg [31:0] rColor = 0; …… assign CHNL_TX_DATA = (read_en)? {rColor, rColor}:64"d0; …… ??????????????? 3"d3: begin // Start TX with save length and data value ??????????????????????? if (CHNL_TX_DATA_REN) begin ??????????????????????????????? //rData <= #1 data_in;//??????????????????????????????? if (rCount % 5 == 4) ??????????????? rColor <= #1 rColor + 1;if(rColor >= 255) ??????????????????????????????????? rColor <= #1 0;rCount <= #1 rCount + (C_PCI_DATA_WIDTH/32);if (rCount >= rLen) ??????????????????????????????????????? rState <= #1 3"d4;??????????????? end ??????????????? end ……

03.测试结果我们没有修改ARM端的测试程序，仍然使用厂家提供的pcie2screen，只是重新烧写FPGA程序。程序的运行效果参见如下：

米尔MYC-JX8MMA7核心板及开发板。米尔MYC-JX8MMA7核心板及开发板，采用ARM+FPGA的处理架构，采用NXP i.MX8M Mini及Xilinx?Artix-7处理器，四核?Cortex-A53、Cortex-M4、Artix-7?CPU，1.8GHz主频，基于ARM+FPGA处理架构，具备高性能、低成本、低功耗等特点，两者各司其职，各自发挥原本架构的独特优势。搭载的Artix-7 CPU对标Zynq 7010的FPGA资源，能够满足高速数据采集的需求，并且采用PCIE高速通信，支持200~300MB/S的通信能力。能够提供出色的视频和音频体验，将媒体的特定功能与针对低功耗优化的高性能处理相结合，具备1080p 60Hz的H.265和VP9解码器，满足高清显示的要求。

为了方便开发者研究评估，米尔提供配套MYD-JX8MMA7开发板，采用12V/2A直流供电，搭载了1路千兆以太网接口、2路SFP光模块接口、1路USB2.0协议M.2 B型插座的5G模块接口、1路SDIO/串口协议的WIFI/蓝牙接口、1路HDMI显示接口、1路LVDS显示接口、1路MIPI CSI接口、1路DVP摄像头接口、1路音频输入输出接口、2路USB HOST Type A、1路USB Type-C、2路Micro SD、1路FMC扩展接口、1路兼容树莓派扩展模块接口。

关于米尔，领先的嵌入式处理器模组厂商。

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