运动控制在生活中的应用无处不在，但对于最热门的应用比如机器人、3D打印和医疗机器人来说，精准的运动控制对系统性能至关重要，如何简化运动控制的设计流程从而让更多应用可以享受到精准运动控制带来的好处呢？这就是TRINAMIC公司十几年来的愿景，让精准运动控制像数数一样简单，从而改变整个世界。

TRINAMIC总部位于德国汉堡，作为嵌入式控制技术的领导者其核心技术就是将模拟信号转化为精准运动，主要致力与运动控制产品的设计与研发（步进和直流无刷系统），经过近十几年的飞速发展TRINAMIC产品包括芯片，模块和系统，他们的产品和方案以体积小，集成度高，价格低，功能强为特点，广泛应用在工业自动化，机器人（实验室自动化，医疗器械，光学设备等），办公自动化（打印机，复印机，扫描仪等）以及消费电子设备（取款机，玩具，娱乐灯光设备，缝纫机）等方面。

TRINAMIC为步进电机的控制和驱动提供全面、高度集成的芯片产品，帮助客户缩短产品开发时间，减少开发成本并提高可靠性。具有领先优势的产品并不意味价格很高。TRINAMIC产品的功能构建模块在德国设计，并在中国生产，以具有竞争力的价格提供可靠的高端解决方案，从而帮助客户缩短产品上市时间。TRINAMIC即插即用解决方案支持SPI，CANOpen和EtherCAT等各种通讯接口，包括运动控制器，驱动器，步进电机和BLDC电机及其各种组合，子功能或配套产品，这些产品因其优化的性能和适用性而获得全球认可。

针对不同类型的客户，TRINAMIC可以提供从芯片到一体机系统的不同类型产品，比如在芯片方面可以提供三轴控制芯片、驱动芯片、控制+驱动芯片、编码器接受芯片和用于闭环控制的芯片等, 非常适合具有强大设计能力客户的大批量项目和灵活的系统架构，为客户嵌入式控制系统提供周全的产品服务。如果客户的在设计开发方面缺乏足够的时间、精力或能力，可以考虑使用TRINAMIC模块化产品, 系统级模块（SoM）集成在系统层级，专为中小型项目而设计，缩短产品上市时间。这些产品确保能够提供强大的性能,模块产品种类齐全(单轴,三轴,六轴;控制,驱动,控制+驱动,控制+驱动+编码器反馈等),驱动能力范围广,体积小,功能强，支持总线功能可实现分布式控制。对只是需要成熟运动控制系统的客户，TRINAMIC提供的一体机系统包括性能优化的步进电机和BLDC电机，可以作为单个部件使用，也可以与驱动控制器集成在一起，提供精准的控制性能。

以面向3D打印的新产品为例，采用TMC5160的新型分线板优于市场上所有其他StepSticks，TMC5160 SilentStepStick可在35V时驱动高达3A相电流的电机，不仅通过更强大的解决方案扩展了产品系列，它还比以前的StepSticks更先进。同时，因为配备了Trinamic的TMC5160控制器/驱动器IC而包含最新版本的StallGuard和StealthChop。由于不再需要限位开关，因此这些功能可改善用户体验，同时支持零部件更少，更清洁的机器。

杰出的控制技术，全面广泛的产品规划，完善的产品服务体系，英语、德语和中文的多语音技术支持，TRINAMIC伴随着运动控制技术的快速普及而飞速成长，创建十几年来公司业绩实现上百倍的营收增长，面对光明的前景TRINAMIC的未来将更加光明。

关键词： TRINAMIC 运动控制 3D打印 机器人